Prin comparație, se propune cea mai optimă schemă a mașinii integrate de curățare verticală a piuliței principale a reactorului. Șuruburile și bolțurile principale pot fi verificate și unse doar o dată și din nou. Principiu Principiu Principiul de principiu utilizează distribuitorul pentru a ridica șurubul vertical în funcția de încărcare și descărcare. Piulița este urmată de principiul activ. Detectează și generează o diagramă de dezvoltare a filetului, produsul are mai puține deșeuri radioactive și ocupă o suprafață mică. Acest echipament a fost aplicat cu succes în domeniul energiei nucleare și poate satisface pe deplin nevoile șuruburilor principale ale vasului de presiune al reactorului.
Câteva șuruburi principale reprezentative existente pentru RPV șipiuliţăMașinile de curățat sunt următoarele:
(1) Mașina de spălat de primă generație a companiei CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (denumită în continuare CNPO) este de tip orizontal.
(2) Institutul de Tehnologie Optoelectronică al Academiei Chineze de Științe adoptă curățarea orizontală, iar echipamentul este integrat.
(3) Institutul de Cercetare și Proiectare a Energiei Nucleare din China adoptă curățarea verticală.
1. Întrebare de cercetare
După ce vasul sub presiune al reactorului centralei nucleare a fost în funcțiune o perioadă de timp, petele de ulei și alte impurități de pe...șuruburi principaleși piulițele s-au solidificat într-un mediu cu temperatură și presiune ridicată. Dacă nu sunt curățate la timp, pe de o parte, pot provoca blocarea filetului, iar pe de altă parte, vor afecta inspecțiile ulterioare în timpul implementării, rezultând anomalii de semnal și evaluări greșite. Curățarea șuruburilor și piulițelor principale ale RPV este una dintre sarcinile care asigură că șuruburile principale ale RPV se află într-o stare sigură și fiabilă pentru o perioadă lungă de timp. Prin urmare, este necesară curățarea eficientă a șuruburilor și piulițelor principale ale RPV.
Pentru a îmbunătăți eficiența mașinii de curățat și a satisface nevoile centralei electrice cu un spațiu redus pe podea, mai puține lichide reziduale și o siguranță ridicată, după o comparație cuprinzătoare, se concluzionează că mașina de curățat verticală cu un sistem extrem de integrat este cea mai bună soluție.
Având în vedere acest lucru, am dezvoltat independent mașina principală de curățare verticală a șuruburilor și piulițelor RPV cu un grad mai ridicat de automatizare, care poate realiza încărcarea și descărcarea automată a piulițelor, curățarea și uscarea la aer a șuruburilor și piulițelor, precum și inspecția vizuală a mașinii de filetat și ungerea șuruburilor într-o singură operațiune de ridicare.
2. Principalele probleme
În acest studiu, pe baza moștenirii tehnologiei comune și a realizărilor cunoștințelor despre mașinile de curățare orizontale și a asigurării efectului de curățare, procesul de curățare este optimizat și un șurub principal RPV șipiuliță verticalăO mașină de curățat cu un grad mai ridicat de automatizare este proiectată și dezvoltată, incluzând în mod specific următoarele aspecte:
(1) Proiectarea metodei de ridicare a ansamblului cu șuruburi.
(2) Proiectarea metodei de realizare a încărcării și descărcării automate a nucilor.
(3) Proiectarea metodei de realizare a curățării verticale simultane a șuruburilor și piulițelor.
(4) Proiectarea metodei de realizare a inspecției vizuale a filetelor.
(5) Proiectarea implementării sistemului de control.
3. Procesul și metoda de cercetare
Mașina principală de curățare verticală a șuruburilor și piulițelor are funcțiile de încărcare și descărcare automată a piulițelor, curățare a filetului, uscare la aer, inspecție vizuală a filetului șuruburilor și ungere.
Sistemul mașinii de spălat este extrem de integrat, iar configurația principală este următoarea: unitatea de curățare a șuruburilor și piulițelor este situată în mijlocul mașinii de spălat, iar pompa cu angrenaje pentru extragerea lichidului rezidual este amplasată în partea inferioară, iar rezervorul de stocare a lichidului și filtrul sistemului de circulație a lichidului de curățare sunt instalate respectiv în cutia din stânga. O pompă magnetică, rezervorul de lichid rezidual și ventilatorul și filtrul sistemului pneumatic de alimentare cu aer și evacuare este instalate în exteriorul cutiei de curățare a șuruburilor pentru inspecția vizuală a filetului. O structură în consolă este instalată în partea superioară a dulapului, iar ecranul de afișare instalat la capătul consolei este utilizat pentru funcționarea echipamentului. Șuruburile spală partea din spate a cutiei pentru instalarea componentelor de control. O ușă etanșă este instalată în fața cutiei de curățare a șuruburilor, iar pe ușă este instalat geam pentru a facilita observarea stării de curățare. Ușa etanșă este presată în 3 puncte pentru a asigura efectul de etanșare (vezi figura de mai jos).
Principalele avantaje ale acestei mașini de curățat sunt:
(1) Toate funcțiile pot fi îndeplinite într-o singură ridicare.
(2) Piulița poate fi încărcată și descărcată automat.
(3) Curățați simultan piulițele și șuruburile verticale.
(4) Are funcția de inspecție vizuală a filetului și generează o diagramă de dezvoltare a filetului.
Procesul de implementare a acestor principale avantaje și funcții va fi prezentat în detaliu mai jos.
3.1 Ridicarea ansamblului șuruburilor
Ansamblul șurub și piuliță este ridicat din coșul de depozitare a șuruburilor în tava principală pentru șuruburi din interiorul mașinii de curățare a șuruburilor și piulițelor prin intermediul unui distribuitor special în formă de C (vezi Figura 2).
3.2 Încărcarea și descărcarea automată a nucilor
(1) Compoziția echipamentului
Unitatea automată de încărcare și descărcare a piulițelor este integrată în interiorul cutiei de curățare. Aceasta include în principal mecanismul de acționare a șuruburilor, mecanismul de ridicare a piulițelor și mecanismul de prindere a șuruburilor.
Mecanismul de acționare a șurubului este compus în principal din tava principală a șurubului și din motoreductorul de acționare a șurubului.
Mecanismul de ridicare a piuliței este compus în principal dintr-o clemă principală de fixare a piuliței, un cursor de acționare, un cursor de ghidare, un șurub trapezoidal, o axă optică de ghidare și un motor de acționare a șurubului.
Mecanismul de prindere a știftului este utilizat pentru a fixa clema principală cu șurub în cutie. Este o structură de prindere cu două semiarcuri circulare și este instalată pe cadrul interior al cutiei de curățare.
(2) Realitate funcțională
Încărcarea și descărcarea piulițelor pe șuruburi, piulițe, piulițe, mecanism activ, poate fi mecanism, poate asigura că filetul nu este ferit de deteriorări. . În același timp, utilizatorii simultan
Procedura de îndepărtare a nucilor este următoarea:
Șurubul principal se rotește în sens invers acelor de ceasornic, acul se rotește, piulița se rotește, acul se rotește și apoi se rotește în direcția circumferențială, se rotește doar și se poate mișca doar în direcția de rotație, în timp ce se mișcă de-a lungul axei, ghidajul de mișcare se ridică și bara acționează rotația. Faceți ca motorul motorul motorul motorul motorul cursorul cursorului cursor să fie același același același creștere creștere creștere creștere creștere creștere, două cursoare pasive cursor se rotește roti roti roti roti roti roti roti roti două cursoare cursor se rotește roti Rotiți și rotiți pentru a preveni impactul asupra primei filete a piuliței la declanșare.
Piulița se desprinde de secțiunea filetată, de șurubul principal, șurubul principal se rotește, rotația activă și mișcarea și, odată cu urmărirea, cu blocul glisant, împinge contactul, împinge, împinge următorul următor următor bloc glisant bloc glisant. Până în prezent, operațiunea automată de dezasamblare a piuliței principale este finalizată.
Am instalat programul și invers.
Curățarea este împărțită în principal în curățarea filetului interior al piuliței principale și curățarea filetului exterior în trei etape a șurubului principal. Deoarece piulița principală este situată direct deasupra șurubului principal, pentru a preveni poluarea șuruburilor curățate de lichidul de curățare care curge pe piulița principală, după finalizarea curățării șuruburilor și piulițelor, șuruburile adaugă o etapă de clătire.
(1)Curățarea nucilor
Curățarea piulițelor se realizează în principal prin colaborarea periei de curățare a piulițelor și a mecanismului de ridicare a piulițelor. Peria de curățare a piulițelor și motorul de acționare sunt instalate pe capacul superior al mașinii de curățare.
Peria de curățare a piulițelor este compusă în principal dintr-un cap de perie de curățare, un ax principal și un cilindru de susținere. Capul periei de curățare are o structură centrifugă. Când nu se rotește, diametrul exterior al anvelopei periei de curățare este mai mic decât diametrul interior al piuliței. Când capul periei se rotește, scaunul de fixare a periei se deschide sub acțiunea forței centrifuge, iar peria de nailon instalată pe scaunul de fixare este aproape de piuliță. Suprafața filetată internă a piuliței.
Înainte de curățarea piuliței, mecanismul de ridicare a piuliței este utilizat pentru a ridica piulița și a o introduce în capul periei de curățare, apoi motorul de acționare al periei de curățare a piuliței este pornit pentru a roti capul periei de curățare. În timp ce capul periei se rotește, piulița principală se mișcă în sus și în jos sub acționarea mecanismului de ridicare, astfel încât să curățe întreaga secțiune a filetului.
(2)Curățarea șuruburilor
Unitatea de curățare a șuruburilor este compusă în principal dintr-un ansamblu de perie cu rolă, un mecanism de oscilare a periei cu rolă, un dispozitiv de fixare a șurubului principal și un dispozitiv de acționare a șurubului principal. Ansamblul de perie cu rolă este conectat la tija pistonului cilindrului său oscilant prin tija oscilantă a periei cu rolă. Când tija pistonului cilindrului periei cu rolă este împinsă în afară, ansamblul de perie cu rolă se rotește aproape de secțiunea filetată a șurubului principal, iar când este retrasă, ansamblul de perie cu rolă este îndepărtat de șurubul principal. Motorul de acționare a periei cu rolă acționează peria cu rolă pentru a se roti prin intermediul scripetelui curelei.
La curățarea șuruburilor principale, motorul de acționare al șurubului principal acționează rotirea șuruburilor principale de pe tavă, cilindrul oscilant deplasează ansamblul periei cu rolă mai aproape de filetul cu trei segmente al șurubului principal, pornește motorul de acționare a periei cu rolă, iar peria cu rolă se rotește pe suprafața șurubului principal. Șuruburile principale pot fi apoi curățate.
În timpul procesului de curățare, sistemul de circulație a lichidului de curățare furnizează lichidul de curățare către conducta de pulverizare a lichidului, iar pe conducta de pulverizare a lichidului sunt instalate mai multe duze pentru a pulveriza uniform lichidul de curățare pe suprafața șurubului.
4. Probleme și soluții
În procesul de cercetare și proiectare, pentru a verifica performanța echipamentului, au fost efectuate un număr mare de teste cu corpul de simulare a șuruburilor și piulițelor după fabricarea echipamentului, iar în timpul procesului au fost constatate unele probleme și au fost luate soluții corespunzătoare.
(1) Scurgere a cutiei de curățare
Deoarece echipamentul este o structură verticală, aceasta impune cerințe mai mari privind etanșarea cutiei. În timpul procesului de curățare, s-a constatat că o parte din lichidul de curățare a stropit partea interioară a ușii etanșe și a cadrului, apoi s-a scurs în jos, provocând scurgeri. Luați următoarele măsuri în acest sens:
(2) Pe parcursul întregului proces de curățare și uscare cu aer, ventilatorul este întotdeauna în stare de aspirație pentru a se asigura că presiunea aerului din cutia de curățare este mai mică decât presiunea atmosferică și se află într-o stare de presiune negativă, ceea ce previne eficient revărsarea lichidului rezidual și a gazelor reziduale în cutie și garantează pe deplin siguranța operatorilor.
(3) Suprafața pieselor din oțel inoxidabil din interiorul ușii etanșe a cutiei de curățare este pulverizată cu un strat superhidrofob, iar sticla ușii este, de asemenea, tratată hidrofob, astfel încât picăturile de apă stropite pe ușa etanșă în timpul procesului de curățare să nu adere la panoul ușii și la sticlă, ameliorând astfel problema căderii picăturilor de apă reziduale de pe panoul ușii.
(2) Fenomenul de alunecare a șuruburilor
Inițial, suportul principal pentru șuruburi adoptă forma structurală a plăcilor de cauciuc lipite pe piesele metalice. Când cuplul de acționare este prea mare, cauciucul și partea inferioară a șuruburilor vor aluneca și vor juca un rol protector.
În etapa incipientă a punerii în funcțiune, s-a folosit apa ca mediu de curățare, iar efectul de acționare al șurubului principal a fost bun; în etapa ulterioară, după ce mediul de curățare a fost înlocuit cu fluidul de curățare utilizat efectiv în centralele nucleare, s-a constatat că șurubul principal nu putea fi acționat și a patinat. În urma analizei, metoda inițială de acționare a șuruburilor era invalidă din cauza efectului de lubrifiere al fluidului de curățare.
Prin anularea structurii de lipire a plăcii de cauciuc pe piesele metalice de pe suportul principal pentru șuruburi, 4 pistoane sferice sunt instalate direct pe suportul principal pentru șuruburi. Când șurubul principal este acționat, cele 2 pistoane sferice alunecă în canelura din partea inferioară a șurubului principal, pentru a realiza acționarea acestuia; dacă cuplul de acționare este prea mare, se poate obține și protecția. În același timp, servomotorul de acționare a șurubului principal este, de asemenea, echipat cu protecție la cuplu. Când cuplul de acționare a șurubului principal depășește valoarea setată, acesta se va opri și va declanșa o alarmă.
(4) Efectul de uscare la aer nu este bun
După depanare, am constatat că șuruburile nu erau complet uscate la aer și că efectul trebuie îmbunătățit.
Studiind procesul de uscare cu aer al echipamentului, s-a constatat că în stadiul incipient al punerii în funcțiune, peria cu rolă a șurubului se apropie și se rotește cu viteză mare doar atunci când șurubul este curățat pentru a îndepărta petele de la suprafață. După începerea procesului de uscare cu aer, peria cu rolă a șurubului părăsește șurubul, iar acesta este uscat cu aer doar de jetul de aer comprimat de mare viteză.
Din acest motiv, autorul îmbunătățește procesul de uscare cu aer. După curățare, când începe fluxul de uscare cu aer, peria cu rolă se apropie de șurub și apoi se rotește cu viteză mare pentru a îndepărta lichidul de la suprafață. După 1/3 din ciclul de uscare cu aer, peria cu rolă a șurubului părăsește șurubul și se oprește din rotație, apoi continuă să se usuce. Șuruburile sunt uscate cu un jet de aer comprimat de mare viteză.
Practica a dovedit că, după îmbunătățire, efectul de uscare la aer este mult îmbunătățit.
Data publicării: 17 noiembrie 2022
