Prin comparație, este propusă cea mai optimă schemă a mașinii de curățare verticală a piulițelor principale din reactor integrat.Șuruburile și șuruburile principale pot fi verificate și unse numai o dată și din nou.Principiul Principiul Principiul principal folosește distribuitorul pentru a ridica șurubul vertical în funcția de încărcare și descărcare.Nuca este urmată de principiul activ.Detectează și detectează și generează o diagramă de dezvoltare a firelor, produsul are mai puține deșeuri radioactive și ocupă o suprafață mică.Acest echipament a fost aplicat cu succes în domeniul energiei nucleare și poate satisface pe deplin nevoile șuruburilor principale ale vasului sub presiune al reactorului.
Unele reprezentative existente RPV principal șurub șinucamașinile de curățat sunt după cum urmează:
(1) Mașina de spălat de prima generație a CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (denumită în continuare CNPO) adoptă un tip orizontal.
(2) Institutul de Tehnologie Optoelectronică, Academia Chineză de Științe adoptă curățarea orizontală, iar echipamentul este integrat.
(3) Institutul de Cercetare și Proiectare a Energiei Nucleare din China adoptă curățarea verticală.
1. Întrebare de cercetare
După ce vasul sub presiune al reactorului centralei nucleare a fost în funcțiune pentru o perioadă de timp, petele de ulei și alte impurități de peșuruburile principaleși nucile au fost solidificate într-un mediu cu temperatură ridicată și presiune înaltă.Dacă nu sunt curățate la timp, pe de o parte, poate provoca griparea firului și, pe de altă parte, va afecta inspecțiile ulterioare în funcționare.implementare, rezultând anomalii ale semnalului și erori de judecată.Curățarea șuruburilor și piulițelor principale RPV este una dintre sarcinile pentru a se asigura că șuruburile principale RPV sunt într-o stare sigură și fiabilă pentru o lungă perioadă de timp.Prin urmare, este necesar să curățați eficient șuruburile și piulițele principale RPV.
Pentru a îmbunătăți eficiența mașinii de curățare și a satisface nevoile centralei electrice cu mai puțin spațiu pe podea, mai puțin lichid rezidual și siguranță ridicată, după o comparație cuprinzătoare, se ajunge la concluzia că mașina de curățare verticală cu un sistem foarte integrat este cea mai bună soluție.
Având în vedere acest lucru, am dezvoltat independent mașina de curățare verticală a șuruburilor și piulițelor principale RPV, cu un grad mai mare de automatizare, care poate finaliza încărcarea și descărcarea automată a piulițelor, curățarea șuruburilor și piulițelor și uscarea cu aer, precum și inspecția vizuală a mașinii de filet și șuruburi. ungerea într-o singură ridicare.
2. Principalele probleme
În acest studiu, pe baza moștenirii tehnologiei și cunoștințelor comune ale mașinilor de curățare orizontale și a asigurării efectului de curățare, procesul de curățare este optimizat și un șurub principal RPV șinucă verticalăeste proiectată și dezvoltată mașină de curățat cu un grad mai ridicat de automatizare, incluzând în mod specific următoarele aspecte:
(1) Proiectarea metodei de ridicare a ansamblului șuruburilor.
(2) Proiectarea modului de realizare a încărcării și descărcarii automate a nucilor.
(3) Modul de realizare a proiectării curățării verticale simultane a șuruburilor și piulițelor.
(4) Proiectarea metodei de realizare a inspecției cu viziune mecanică a filetului.
(5) Proiectarea implementării sistemului de control.
3. Procesul și Metoda cercetării
Mașina principală de curățare verticală a șuruburilor și piulițelor are funcțiile de încărcare și descărcare automată a piulițelor, curățarea filetului, uscarea cu aer, inspecția vizuală a filetului șuruburilor și lubrifierea.
Sistemul mașinii de spălat este foarte integrat, iar structura principală este următoarea: unitatea de curățare a șuruburilor și piulițelor este situată în mijlocul mașinii de spălat, iar pompa cu angrenaje pentru extragerea lichidului rezidual este dispusă în partea inferioară, iar lichidul rezervorul de stocare și filtrul sistemului de circulație a lichidului de curățare sunt instalate în cutia din stânga., pompă magnetică, rezervor de lichid rezidual și ventilator și filtru al sistemului pneumatic de alimentare cu aer și evacuare.O componentă de achiziție a imaginii este instalată în afara cutiei de curățare a șuruburilor pentru inspecția prin viziune automată a filetului.O structură în consolă este instalată în partea de sus a dulapului, iar ecranul de afișare instalat la capătul consolului este utilizat pentru funcționarea echipamentului.Șuruburile spală partea din spate a cutiei pentru instalarea componentelor de control.O ușă etanșă este instalată în fața cutiei de curățare a șuruburilor, iar pe ușă este instalată sticlă pentru a facilita observarea stării de curățare.Ușa etanșată este apăsată în 3 puncte pentru a asigura efectul de etanșare (vezi figura de mai jos).
Principalele avantaje ale acestei mașini de curățat sunt:
(1) Toate funcțiile pot fi finalizate într-o singură ridicare.
(2) Piulița poate fi încărcată și descărcată automat.
(3) Curățați piulițele și șuruburile verticale în același timp.
(4) Are funcția de inspecție a viziunii mecanice a firului și generează diagrama de dezvoltare a firului.
Procesul de implementare a acestor avantaje și funcții principale va fi prezentat în detaliu mai jos.
3.1 Ridicarea ansamblului șuruburilor
Ansamblul șurub și piuliță este ridicat din coșul de depozitare a șuruburilor în tava principală pentru șuruburi din interiorul mașinii de curățat șuruburi și piulițe printr-un distribuitor special în formă de C (vezi Figura 2).
3.2 Încărcarea și descărcarea automată a nucilor
(1) Compoziția echipamentului
Unitatea de încărcare și descărcare automată a piulițelor este integrată în cutia de curățare.Include în principal mecanism de antrenare a șuruburilor, mecanism de ridicare a piuliței și mecanism de strângere a șuruburilor.
Mecanismul de antrenare a șuruburilor este compus în principal din tava principală pentru șuruburi și motorul reductor de antrenare a șuruburilor.
Mecanismul de ridicare a piuliței este compus în principal dintr-o clemă principală de fixare a piuliței, un glisor de antrenare, un glisor de urmărire, un șurub trapezoidal, o axă optică de ghidare și un motor de șurub.
Mecanismul de strângere a șuruburilor este utilizat pentru a fixa clema principală cu șurub în cutie.Este o structură de prindere cu arc circular în două jumătăți și este instalată pe cadrul interior al cutiei de curățare.
(2) Realitatea funcțională
Șuruburile de încărcare și descărcare a piulițelor, piulițe, piulițe, mecanism activ, pot fi mecanism, pot asigura că filetul nu este lipsit de deteriorare..În același timp, utilizatorii simultan
Procedura de îndepărtare a piuliței este următoarea:
Șurubul principal se rotește în sens invers acelor de ceasornic, acul se rotește, piulița se rotește, acul se rotește și apoi se rotește în direcția circumferențială, se rotește doar și se poate mișca numai în sensul de rotație, în timp ce se deplasează de-a lungul axei, ghidajul de mișcare se ridică și bara antrenează rotația, faceți motorul motor motor motor motor glisor glisor glisor același același aceeași creștere creștere creștere creștere creștere creștere creștere creștere, două glisoare pasive glisant roti roti roti roti roti roti roti roti roti rotiți glisoare rotiți rotiți rotiți și rotiți pentru a preveni impactul asupra primului filet al piuliței când se împiedică.
Piulița se rupe de secțiunea filetată, șurubul principal, șurubul principal se rotește, rotația activă și mișcarea și, odată cu continuarea, cu blocul de glisare, împinge contactul, împinge, împinge următorul follow-up follow-up slide block slide block.Până acum s-a încheiat operația de demontare automată a piuliței principale.
Am instalat programul și invers.
Curățarea este împărțită în principal în curățarea filetului intern a piuliței principale și curățarea filetului extern în trei etape a șurubului principal.Deoarece piulița principală este situată direct deasupra șurubului principal, pentru a preveni ca lichidul de curățare care curge pe piulița principală să polueze șuruburile curățate, după finalizarea curățării șuruburilor și piulițelor, Bolts adaugă o etapă de clătire.
(1)Curățarea nucilor
Curățarea nucilor este finalizată în principal prin cooperarea periei de curățare a piuliței și a mecanismului de ridicare a piuliței.Peria de curățare a piulițelor și motorul de antrenare sunt instalate pe capacul superior superior al mașinii de curățat.
Peria de curățare a piulițelor este compusă în principal dintr-un cap de perie de curățare, un arbore principal și un cilindru suport.Capul periei de curățare este o structură centrifugă.Când nu se rotește, diametrul exterior al periei de curățare este mai mic decât diametrul interior al piuliței.Când capul periei se rotește, scaunul de fixare al periei este deschis sub acțiunea forței centrifuge, iar peria de nailon instalată pe scaunul de fixare este aproape de piuliță.Suprafața filetului intern al piuliței.
Înainte de curățarea piuliței, mecanismul de ridicare a piuliței este folosit pentru a ridica piulița și a fi introdus în capul periei de curățare, iar apoi motorul de antrenare al periei de curățare a piuliței este pornit pentru a roti capul periei de curățare.În timp ce capul periei se rotește, piulița principală se mișcă în sus și în jos sub antrenarea mecanismului de ridicare, pentru a curăța întreaga secțiune a filetului.
(2)Curățarea șuruburilor
Unitatea de curățare a șuruburilor este compusă în principal dintr-un ansamblu perie cu role, un mecanism de balansare a periei cu role, un dispozitiv principal de fixare a șuruburilor și un dispozitiv principal de antrenare a șuruburilor.Ansamblul periei cu role este conectat cu tija pistonului cilindrului său de balansare prin tija de balansare a periei cu role.Când tija pistonului cilindrului periei de rulare este împinsă în afară, ansamblul periei de rulare se balansează aproape de secțiunea filetată a șurubului principal, iar când este retras, ansamblul periei de rulare este departe de șurubul principal.Motorul de antrenare al periei cu role antrenează peria cu role să se rotească prin scripetele curelei.
La curățarea șuruburilor principale, motorul de antrenare a șurubului principal antrenează șuruburile principale de pe tavă să se rotească, cilindrul de balansare mută ansamblul periei cu role mai aproape de filetul din trei segmente al șurubului principal, pornește motorul de antrenare al periei cu role și peria cu role se rotește pe suprafața șurubului principal.Șuruburile principale pot fi apoi curățate.
În timpul procesului de curățare, sistemul de circulație a lichidului de curățare furnizează lichid de curățare conductei de pulverizare a lichidului, iar mai multe duze sunt instalate pe conducta de pulverizare a lichidului pentru a pulveriza uniform lichidul de curățare pe suprafața șurubului.
4. Probleme și soluții
În procesul de cercetare și proiectare, pentru a verifica performanța echipamentului, s-au efectuat un număr mare de teste cu corpul de simulare a șuruburilor și piuliței după fabricarea echipamentului și au fost găsite unele probleme în timpul procesului și soluțiile corespunzătoare. Au fost luate.
(1) Scurgerea cutiei de curățare
Deoarece echipamentul este o structură verticală, acest lucru impune cerințe mai mari privind etanșarea cutiei.În timpul procesului de curățare, s-a constatat că o parte din lichidul de curățare s-a împroșcat în partea interioară a ușii etanșe și a cadrului, apoi s-a scurs în jos, provocând scurgeri.Luați următorii pași în acest sens:
(2) Pe parcursul întregului proces de curățare și uscare a aerului, ventilatorul este întotdeauna în starea de aspirație pentru a se asigura că presiunea aerului din cutia de curățare este mai mică decât presiunea atmosferică și se află într-o stare de presiune negativă, ceea ce previne efectiv depășirea de lichid rezidual și gaze reziduale în cutie și garantează pe deplin siguranța operatorilor.
(3) Suprafața pieselor din oțel inoxidabil din interiorul ușii sigilate a cutiei de curățare este pulverizată cu un strat super-hidrofob, iar sticla ușii este, de asemenea, tratată cu tratament hidrofob, astfel încât picăturile de apă stropite pe ușa sigilată în timpul procesul de curățare nu va adera la panoul ușii și sticla, îmbunătățind astfel problema căderii picăturilor de apă reziduale de pe panoul ușii.
(2) Fenomenul de alunecare a șuruburilor
Inițial, tava principală pentru șuruburi adoptă forma structurală de lipire a plăcilor de cauciuc pe piesele metalice.Când cuplul de antrenare este prea mare, cauciucul și partea inferioară a șuruburilor vor aluneca și vor juca un rol de protecție.
În stadiul incipient al punerii în funcțiune, apa a fost folosită ca mediu de curățare, iar efectul de antrenare al șurubului principal a fost bun;în etapa ulterioară, după ce mediul de curățare a fost înlocuit cu fluidul de curățare utilizat efectiv în centralele nucleare, s-a constatat că șurubul principal nu a putut fi antrenat și alunecat.După analiză, metoda originală de acționare a șuruburilor a fost invalidă din cauza efectului lubrifiant al fluidului de curățare.
Prin anularea structurii de lipire a plăcii de cauciuc pe piesele metalice de pe tava principală pentru șuruburi, sunt instalate direct 4 piston sferici pe tava principală pentru șuruburi.Când șurubul principal este antrenat, cei 2 piston sferici alunecă în canelura din partea de jos a șurubului principal, pentru a realiza antrenarea șurubului principal, dacă cuplul de antrenare este prea mare, protecția poate fi, de asemenea, realizată.În același timp, servomotorul principal de antrenare a șuruburilor este echipat și cu protecție de cuplu.Când cuplul de antrenare a șurubului principal depășește valoarea setată, acesta se va opri și va alarma.
(4) Efectul de uscare a aerului nu este bun
După depanare, am constatat că șuruburile nu au fost complet uscate la aer, iar efectul trebuie îmbunătățit.
Studiind procesul de uscare cu aer al echipamentului, s-a constatat că, în stadiul incipient al punerii în funcțiune, peria ruloului șurubului se mișcă mai aproape și se rotește cu viteză mare atunci când șurubul este curățat pentru a îndepărta petele de suprafață.După începerea procesului de uscare a aerului, peria ruloului cu șurub părăsește șurubul, iar șurubul este uscat la aer numai de jetul de mare viteză de aer comprimat.
Din acest motiv, autorul îmbunătățește procesul de uscare a aerului.După curățare, când începe fluxul de uscare a aerului, peria cu role se mișcă aproape de șurub și apoi se rotește cu o viteză mare pentru a îndepărta lichidul de suprafață.După 1/3 din ciclul de uscare cu aer, peria ruloului cu șurub părăsește șurubul și se oprește din rotație, apoi continuă Bolturile sunt uscate cu un jet de aer comprimat de mare viteză.
Practica a dovedit că, după îmbunătățire, efectul de uscare a aerului este mult îmbunătățit.
Ora postării: 17-nov-2022